VMMORE智能型伺服系統與玻璃四邊磨設備
日期:04-20

一、功能特點
        *內置PLC,布線簡潔,4MHZ高速口采集信號,同步響應快速。
        *ISD300根據現場情況,客戶工藝要求,專門定制模式。
        *觸摸屏的圖形化輸入提高了人間交互性,可以根據實際情況自由設定參數。
        *表格指令以及運動控制表的使用,簡潔易懂,大大減少工程師的工作量。

二、工藝要求
        玻璃四邊磨設備要求將切割好一定大小的玻璃,四條邊上下兩面均磨出一定的角度,成批玻璃的一致性要好,玻璃破損率低,動作連貫,效率高,能夠自動計算玻璃的長度,寬度,和累計總長度。此外,須增加人機交互界面----------觸摸屏,可以手動設置常用參數,滿足客戶常用設置需求。

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圖1 玻璃四邊磨設備     
 

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圖2 觸摸屏


三、工作原理
        玻璃四邊磨分為6個部分,旋轉磨頭(0#軸),1#磨頭(1#軸),3#磨頭,4號磨頭(2#軸),加工平臺(3#軸),出料平臺(4#軸),5套伺服。
        按下啟動按鈕,磨頭電機啟動,風機啟動,1#磨頭旋轉電機,1#磨頭電機運行到工作位置。4#磨頭電機運行到等待位置,按下運行按鈕,加工平臺開始高速運行,越過玻璃寬度檢測位置時,根據玻璃寬度打開吸盤固定玻璃,當玻璃碰到減速位置時延時停止運行,執行低速度中斷運行指令,碰到1#磨頭玻璃位置檢測后運行到設定位置停止。1#磨頭開始以加工速度運行,同時打開磨頭氣缸,開始磨玻璃第一條邊,當磨第一條邊完成后關閉磨頭氣缸。3#磨頭運行到工作位,加工品臺低速運行到設定距離,1#磨頭旋轉90度,并且1#磨頭反向運行,碰到1#磨頭玻璃位置檢測后運行到設定位置停止,加工平臺和出料平臺,以加工速度運行同時打開1#,3#磨頭氣缸,開始磨二,三條邊。當玻璃越過減速位置設定距離后,加工平臺停止運行并且關閉1#,3#磨頭氣缸,磨二,三條邊完成,1#,3#磨頭回原點。準備加工下一塊玻璃,當玻璃越過減速位置設定距離后,出料平臺停止運行,4#磨頭運行到工作位置,出料平臺反向運行,碰到4#磨頭玻璃位置檢測后運行到設定位置停止,打開出料平臺吸盤固定玻璃,4#磨頭以加工速度運行同時打開磨頭汽缸,開始磨第四條邊,當磨第四條邊完成后關閉吸盤和磨頭氣缸,4#磨頭回原點,準備加工下一塊玻璃。玻璃繼續運行到出口位置。

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四、系統構成及架構

        名稱                     數量
        觸摸屏                 1pcs
        伺服ISD300         1pcs
        伺服GSD300        4pcs

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圖3 系統架構


五、工作模式演變
        傳統方法之一是外置PLC控制伺服加定位模塊,采用4個磨頭(1#磨頭,2#磨頭,3#磨頭,4#磨頭),三個平臺(入料平臺,加工平臺,出料平臺)6套伺服組成。外接單獨的控制柜。這種方式編程和接線復雜,故障率高,外接單獨控制柜不方便安裝和運輸。
        采用我們VMMORE伺服來控制,減少了PLC和定位模塊,使用內部DBUS通信和用運動控制表來完成定位功能,方便簡潔易懂,大大減少了工程師的工作量。為了滿足現場需求,單獨開發了下降沿觸發中斷定位功能,行程末端常開/常閉選擇功能,中斷點可選擇切換功能和中斷精準定位功能。由于減少了控制柜的體積,可以將控制柜安裝在加工平臺下面,運輸過程中不再需要拆卸,大大減少了在廠家安裝調試的時間和難度。
 
六、主要參數
        此方案由ISD300和GSD300系列伺服系統組成,使用絕對第一速度運行模式,絕對第二速度運行模式,相對第一速度運行模式,中斷第一速度運行模式,來完成所有動作。
        數據如下:
                a)    旋轉磨頭減速比為1:10,齒輪比為34:120;
                b)    傳送帶減速比為1:15,轉動一圈玻璃運行長度為340MM;
                c)    1#,4#磨頭,齒輪比為1:8,轉動一圈運行距離為169.646MM;    

        主要參數設置(參數均為觸摸屏可改)
                a)     手動速度        
                b)     自動慢速           
                c)      自動加工速度       
                d)     自動快速      
                e)     上磨頭進延時時間
                f)      下磨頭進延時時間
                g)     上磨頭退延時時間
                h)     下磨頭退延時時間
                i)      玻璃到達2#臺減速開關延時
                j)      磨頭加工第一邊玻璃減速定位
                k)     磨頭加工第二邊玻璃減速定位
                l)      加工第一邊磨頭離開檢測開關補償位
                m)    第二、三邊加工完成磨頭返回等待位延時
                n)     磨頭加工第四邊玻璃返向減速定位
                o)     加工第四邊磨頭離開光電開關補償位       

        用戶可以根據觸摸屏參數設定,可以加工各種寬度和厚度的玻璃產品。


七、結語
        采用VMMORE的智能伺服系統構建的玻璃四邊磨設備控制方案,具有控制精度高,系統穩定性強等特點。設置參數方便易操作,調試簡單,為客戶專門定制方案,靈活地解決現場多變性帶來的不同問題,完美地滿足客戶不同需求。

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