微秒伺服控制電缸在壓力機的應用
日期:03-15


一、設備介紹

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制,精確轉數控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

伺服電動缸具備液壓缸和氣動缸得以流行的許多獨特設計,并且相比于液壓缸和氣動缸有更高的精度、噪音小、清潔、維護簡便且具有能效更高的動力傳輸能力??梢詮V泛的應用在壓裝機械、機械人手臂及關節,動感座椅、食品機械、陶瓷機械、焊接機械、升降平臺等。


二、微秒智能型伺服應用特點:

1、微秒智能型伺服的PLC功能和模擬量模塊集成在伺服內,具有編程簡單,運動控制指令表格化的優點;高度集成化大大減少了電動缸的控制接線。

2、伺服可以外接豐富擴展模塊、可接外部光柵全閉環控制等豐富的功能內部功能集成。

3、觸摸屏和伺服連接可以實時繪制壓力與位置關系的曲線等豐富的人機交互界面。

 

            伺服壓力機應用案例:

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三、功能優勢:

            微秒驅動控制一體伺服與PLC+伺服控制模式對比:

            1.PLC+伺服控制電動缸模式:

在運行多段不同位置下不同速度定位運行,就需要運行下很條段絕對值運行指令,運行曲線會有停止,執行效率比較低,程序判斷復雜修改比較麻煩。當使用外部光柵尺進行定位時,光柵接PLC高速脈沖計數口,運行中只能通過對實時的脈沖計數進行定位,通過計數判斷定位運行會受到PLC響應影響,并且定位精度不穩定。

通過設定壓力值運行壓裝工件時,PLC外掛模擬量模塊,程序運行判斷反饋模擬量值進行控制伺服變速起停。這樣停止壓力會收到接觸物體后運行速度的影響,一般情況下接觸物體后運行速度要降低到0.1mm/s以下,停止壓力精度才能控制到10%左右,這樣運行效率完成一個周期運行需要時間很長。

           

            2.微秒伺服控制電動缸:

微秒伺服具備簡易化的編程邏輯,多段速運行支持一條執行指令即可完成,位置和速度參數可以任意設定,大大減少了程序編寫;伺服電機編碼器為17位絕對值編碼器,位置模式下定位精度在±1個脈沖。伺服具備全閉環接口,外接光柵尺進行位置與伺服實時位置進行全閉環控制,定位精度在±1光柵脈沖,不需要進行預減速,同樣支持多段速運行一條執行指令,并且停止精度穩定。

伺服內置模擬量采集模塊,外部壓力傳感器的模擬量信號直接接入伺服,壓力傳感器模擬量信號高速計算判斷。在接觸物體后運行最快達到為20mm/s時,微秒伺服控制電動缸在壓裝物體上產生的停止壓力值在設定值精度不超過2%。高效的精準的完成工件的壓裝。

 

            綜上所述:內置PLC的伺服控制電動缸在壓力機上的使用具備以下優勢,程序編寫簡單,多段速度運行指令化,重復定位精度±1個脈沖,各段運行速度和運行距離可變化修改;全閉環下定位精度±1個脈沖;壓力模式下,接觸壓裝工件后運行速度不低于10mm/s,并且壓力精度不超過1%,長時間壓力保持穩定。

            微秒伺服系統配置:

配置參數

主控制

ISD300—SxxAA

內置PLC、內置模擬量模塊、位置全閉環

觸摸屏

維綸觸摸屏


光柵尺

增量式光柵


壓力傳感器

0-10V模擬量



            使用微秒智能型伺服ISD300—SxxAA驅動器(非標類型為保壓模式),

            在PLC運動控制表中選擇中斷同步定位即可完成三段速運行,程序編程簡單,可操作性強。實現思路如下圖所示:

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            使用微秒智能型伺服ISD300—SxxAA驅動器支持HMI通訊,可按工藝需要來規劃功能和界面。通過HMI實時修改運行參數,使得整機調試和運行管理變得非常方便。

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            通過HMI可以導出位置和壓力關系實時曲線,曲線節點數據可以存儲。

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            生產報表,采集多種參數進行顯示,報表每天產生一個Excel文件方便查看和文件導出。

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            支持多種配方保存,適用于生產多種類型產品。

            支持多點判斷檢測方式,來檢驗壓裝物體是否滿足壓裝需求。



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